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仓储机器人——Fetch和Freight

时间:2016-05-06    点击:次     来源:未知    

2015年,Fetch Robotics发布两款针对仓储的拣货机器人产品Fetch和Freight。这两款机器人,一个健壮的移动机械手和一个敏捷能够迅速移动的基座。在仓库里,Fetch和Freight两款机器人可以协同合作完成货物的捡取和运送。这项发明开启了自动化物流的大门。

这两款机器人的技术与 RoboCup@Home竞赛里面所用的主要技术类似。两个机器人一个拿轻的小物体,一个运送。

操作流程:Fetch(取回),负利用摄像头、图像处理和导航技术等,按照订单内容,利用机械臂将位于货架某一位置的特定商品拿下来,放入另一个叫 Freight(运送)的机器人内运回打包。不用时,机器人会自动返回充电桩处,完成充电工作。

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随着物流产品的不断创新与发展,越来越多的电商与仓储需要像AGV这样的机器人产品来降低人工成本和提高工作效率。当你在网上轻点鼠标下单时, 必须有人在茫茫货架中找到你的商品,把它拿下来,送到打包装的地方。随着货物量的增大,这种工作对人类来说变得越来越痛苦——整天奔波于仓库的各处,绝望地推着手推车。而如图所展示的,Fetch和Freight能够完成“将货物从货架上拿下来送过去”这一步,并且,灵敏度不亚于人类。这也就意味着在未来仓库里,越来越多的人工将背机器人代替,越来越多的企业将迫切需要这一类机器人。